1934年7月初，中共中央为了反对日本帝国主义的侵略，冲破国民党对中央苏区的“围剿”，决定将红七军团组成中国工农红军抗日先遣队，寻淮洲任军团长，乐少华任政治委员。红七军团奉命从福建连城地区调回瑞金。7日，红七军团攻占大田，正式宣布对外以“中国工农红军北上抗日先遣队”的名义活动

    7月15日，中华苏维埃共和国中央政府和中国工农红军革命军事委员会发表《为中国工农红军北上抗日宣言》，宣言宣布了“派遣抗日先遣队北上抗日”的行动，表示“中国工农红军北上抗日先遣队愿意同全中国的民众一起以民族革命战争，打倒日本帝国主义”。